Polyesterpolyoler omfatter konventionelle polyesterpolyoler, polycaprolactonpolyoler og polycarbonatdioler -som alle indeholder ester- eller carbonatgrupper- selvom udtrykket "polyesterpolyol" typisk refererer til dem, der produceres via polykondensation af dicarboxylsyrer med dioler.
Polyesterpolyoler er et primært råmateriale til polyester-baserede polyurethaner og kan klassificeres i alifatiske og aromatiske polyoler baseret på tilstedeværelsen eller fraværet af en benzenring; blandt disse er alifatiske polyoler overvejende adipinsyre-baserede polyesterdioler.
